关节轴承的组成：滑动接触表面是球面，由一个外球面的内圈和一个内球面的外圈。关节轴承主要适用于摆动运动、倾斜运动和低速旋转运动的滑动轴承。
关节轴承只要有：角接触关节轴承，推力关节轴承，向心关节轴承，秆端关节轴承。关节轴承的分类主要是根据其所能承受载荷的方向、公称接触角和结构型式来区分的。
向心关节轴承有什么特点
（1）GE…E型 单逢外圈，无润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（2）GE…ES型 单缝外圈，有润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（3）GE…ES-2RS型 单缝外圈，有润滑油槽，两面带密封圈。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（4）GEEW…ES-2RS型 单缝外圈，有润滑油槽，两面带密封圈。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（5）GE…ESN型
单缝外圈，有润滑油槽，外圈有止动槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。但轴向载荷由止动环承受时，其承受轴向载荷的能力降低。
（6）GE…XSN型
双缝外圈（剖分外圈），有润滑油槽，外圈有止动槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。但轴向载荷由止动环承受时，其承受轴向载荷的能力降低。
（7）GE…HS型 内圈有润滑油槽，双半外圈，磨损后游隙可以调整。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（8）GE…DE1型
内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，有润滑油槽和油孔。内径小于15mm的轴承，无润滑油槽和油孔。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（9）GE…DEM1型
内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，轴承装入轴承座后，在外圈上压出端沟使轴承轴向固定。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（10）GE…DS型
外圈有装配槽和润滑槽。只限于大尺寸的轴承。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷（装配槽一边不能承受轴向载荷）。
角接触关节轴承的性能
GAC…S型 内外圈均为淬硬轴承钢，外圈有油槽和油孔。能承受径向载荷和一方向轴向（联合）载荷。
推力关节轴承的特点
GX…S型 轴圈和座圈均为淬硬轴承钢；座圈有油槽和油孔。能承受一方向的轴向载荷或联合载荷（此时其径向载荷值不得大于轴向载荷值 的0.5倍）。
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