8000年前，中国跨湖桥文化遗址出土的利用轴承原理制作的木质陶轮底座。
《诗经》约公元前1100-600，记载出现轴承的润滑
车軎[wèi]——原始的滑动推力轴承，最早出现于春秋时期
世界轴承工业兴起于十九世纪末期到二十世纪初期。
典型里程碑有：
1794年，Philip Vaughan获得球轴承专利，该球轴承被应用于马车的车轴。
1883年，FAG创始人弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。该发明被认为是滚动轴承工业的奠基石。
1916年，日本第一家生产球轴承的企业NSK成立
1924年，A. Palmgren（SKF）发表轴承寿命预测方法，1945年M.A. Miner将其扩展，最终形成了帕姆格伦—迈因纳定理（Palmgren-Miner rule），于1962年被ISO采用。
1995年，马格努斯·凯斯特罗姆（SKF）发明了一种新型轴承类型——圆环滚子轴承。这种轴承能在承载巨大径向载荷的同时承受角度偏差与轴向位移。
清末，在瑞典SKF轴承展览馆里有一套中国清代的轴承。这是一套滚子轴承、制造精细、套圈、保持架、滚子都和现代轴承极为相似。(A roller bearing made in China some time in the 19th century)。
1937年，秦福兴五金号试制成功第一套国产“1308”双列调心球轴承，产品品牌为SRF。
1938年，日本在瓦房店建轴承厂，1940年1月建成投产，命名为“满洲轴承制造株式会社”，由东洋轴承制造株式会社【NTN，1918年创办】经营。
来源：机泵与轴承
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